چارچوب مرجع

سلام ، سوال من در مورد نسبیت که در یک چارچوب مرجع معین میتوان یک آزمایش مکانیکی انجام داد که بتوانیم اطلاعاتی در مورد شتاب آن چارچوب نسبت به یک چارچوب مرجع لخت به ما بدهد ؟